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XYR對位平臺綜合介紹
XYR 對位平臺，又稱XXY、UVW 對位平臺，屬于三軸并聯(lián)運(yùn)動機(jī)構(gòu)。通過3 個線性移動軸的并聯(lián)運(yùn)動實(shí)現(xiàn)XY 兩軸線性運(yùn)動和θz 軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。配合卓立漢光TMC-XYR 專用運(yùn)動控制器內(nèi)嵌的運(yùn)動算法和軟件，可以實(shí)現(xiàn)單軸直線運(yùn)動、兩軸線性插補(bǔ)、兩軸圓弧插補(bǔ)、任意圓心旋轉(zhuǎn)等復(fù)雜運(yùn)動。XYR 對位平臺是高精度視覺對位系統(tǒng)中機(jī)械執(zhí)行部分，主要應(yīng)用在曝光機(jī)、邦定機(jī)、光罩印刷機(jī)、WAFER 對位、零件安裝、PCB 鉆孔機(jī)、LCD 點(diǎn)燈特性檢查、切割機(jī)、貼片機(jī)（LCD/FPC）、網(wǎng)版印刷機(jī)等場合。
XYR對位平臺整體結(jié)構(gòu)：
XYR 對位平臺通常由上臺面、下底面和中間的四個模組構(gòu)成，從模組分布的結(jié)構(gòu)上分為：對稱結(jié)構(gòu)和非對稱結(jié)構(gòu)，而對稱性結(jié)構(gòu)，又可分為“十字形對稱結(jié)構(gòu)”和“四角形對稱結(jié)構(gòu)”等。
非對稱結(jié)構(gòu)通常用在超薄型或者客戶定制的需求中，而且通常中間不能設(shè)計通孔，所以在一些特定情況下使用。而對稱結(jié)構(gòu)在運(yùn)動算法方面比較通用，而且對位平臺中心位置可以設(shè)計通孔，一定程度上可以滿足透射式和反射式的對位需求，故被廣泛采用。對稱結(jié)構(gòu)中的四角形分布，其剛性和可擴(kuò)充能力更強(qiáng)，所以卓立漢光對位平臺，更多地使用四角對稱結(jié)構(gòu)。
對位平臺模組：
XYR 對位平臺通常由4 個運(yùn)動模組組成，其中三個帶驅(qū)動機(jī)構(gòu)，另外一個為從動（無驅(qū)動）模組。
由于對位平臺結(jié)構(gòu)緊湊，而側(cè)驅(qū)型模組比較節(jié)省長度方向的空間，所以比較常用。
對位平臺模組通常由X 軸、Y 軸和θz 軸組成，這三軸組合為對位平臺模組時，通常分為幾種結(jié)構(gòu)：
雖然對位平臺由模組搭建，但由于實(shí)際搭建過程中，對機(jī)加工、裝配、檢驗(yàn)、運(yùn)動控制等方面要求較高，不推薦無經(jīng)驗(yàn)的用戶采購模組自行安裝。
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